En octubre de 2014 se inauguró el nuevo Museo Parroquial de Pastrana, la antigua colegiata de la villa ducal de los príncipes de Éboli. La joya principal de la colección son los tapices, hechos en el siglo XV en Flandes y que recrean la toma de las ciudades marroquíes de Arcila y Tánger por parte del rey Alfonso V de Portugal. En su ejecución vemos detalles increíbles de cómo era la guerra en aquella época. La temática tradicional de los tapices, mitología y escenas bíblicas, se transforma por primera vez en una especie de pantalla de televisión de lo que sucedió en el norte de África en aquellos años de finales de la Edad Media. Además, el museo cuenta con una increíble colección de obras de arte relacionadas con Pastrana y especialmente con la princesa de Éboli.